Itens como armas/armaduras, anéis, itens que estão sendo segurados, não, a menos que vc tenha uma habilidade específica para isso, como o guerreiro mestre de batalha que tem uma manobra chamada Desarmar. O Guia do mestre tem uma regra opcional para desarmar lá pela página 270 que é um ataque vs atletismo ou destreza e se for bem sucedido não causa dano mas derruba a arma. Quanto a outros itens (tipo algo no bolso, p.ex), aí vai do DM - diria que é um teste de prestidigitação com desvantagem (pq vc está no meio de um combate e estão todos em movimentos e atentos) e/ou dificuldade bem alta. Não é algo que eu ache que vc possa fazer durante um combate com facilidade.
Itens como armas/armaduras, anéis, itens que estão sendo segurados, não, a menos que vc tenha uma habilidade específica para isso, como o guerreiro mestre de batalha que tem uma manobra chamada Desarmar. O Guia do mestre tem uma regra opcional para desarmar lá pela página 270 que é um ataque vs atletismo ou destreza e se for bem sucedido não causa dano mas derruba a arma. Quanto a outros itens (tipo algo no bolso, p.ex), aí vai do DM - diria que é um teste de prestidigitação com desvantagem (pq vc está no meio de um combate e estão todos em movimentos e atentos) e/ou dificuldade bem alta. Não é algo que eu ache que vc possa fazer durante um combate com facilidade.