Não há uma regra específica para domesticação em D&D 5E, mas você pode conversar com seu DM para criar uma. Eu pessoalmente deixaria um personagem ter um pet se ele cuidasse bem do animal, por exemplo, salvasse um lobo filhote de uma armadilha de caça e dê-se comida para ele. Porém, alguns animais são arisco e na vida real seria impossível de tê-los como companheiros, por exemplo, uma cobra. E até algumas criaturas fantásticas poderiam ser impossíveis de se ter como companheiro, por exemplo, um grifo, mas se for criado desde seu nascimento talvez ele possa se tornar um companheiro no futuro como acontece na cidade de Águas Profundas, onda a força policial usa grifos para proteger a cidade.
Não há uma regra específica para domesticação em D&D 5E, mas você pode conversar com seu DM para criar uma. Eu pessoalmente deixaria um personagem ter um pet se ele cuidasse bem do animal, por exemplo, salvasse um lobo filhote de uma armadilha de caça e dê-se comida para ele. Porém, alguns animais são arisco e na vida real seria impossível de tê-los como companheiros, por exemplo, uma cobra. E até algumas criaturas fantásticas poderiam ser impossíveis de se ter como companheiro, por exemplo, um grifo, mas se for criado desde seu nascimento talvez ele possa se tornar um companheiro no futuro como acontece na cidade de Águas Profundas, onda a força policial usa grifos para proteger a cidade.