Se eu tirar 20 no dado eu resisto completamente ao ataque que foi causado ao meu personagem?

Seguinte, eu já revirei com muito odio(O que deve ter tirado um pouco da minha atenção) o livro do jogador procurando entender uma coisa do combate. Eu entendi que você joga um D20 e somando os modificadores, você determina se acerta ou não o alvo, caso ultrapasse ou iguale ao seu CA. Beleza, mas tipo, e se ele acertar e não bater o 20? Tipo, o alvo tem como esquivar, correto? Só que ele não pode fazer um teste de destreza pra isso? Eu tô encabulado porquê o meu futuro personagem, que é um mago sem armadura, se eu li bem as regras, ele vai ter um CA = 1, vindo só do modificador da destreza, e dai eu tô meio nervoso porque parece que qualquer cara pode me acertar, qualquer monstro e não tem nada que eu possa fazer. Fala que no meu turno eu posso esquivar, mas não fala como eu posso fazer, e dai eu não sei se tenho que fazer um teste de destreza ou de resistência ou só que aceitar o dano porquê ultrapassa minha CA